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海洋生物對海洋變化的適應性研究
發布時間：2021-09-17美國加州大學圣地亞哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人員報告了20年前發生的一個事件導致南極洲一角發生嚴重生態劇變的事件及后果，研究探討了海洋生物適應突然變化的能力。麥克默多灣是美國一個研究基地的所在地，也是世界上最南端的海洋生物棲息地。它的東面是一個大島，西面是南極大陸，南面是羅斯冰架。這個大陸架的海冰通常在夏天沿著灣的東側斷裂。由于洋流的對比，灣的東西兩側有不同的海底生物群落。東南側有火山的灣區主要是海綿和稱為苔蘚蟲的無脊椎動物，而西側靠近新港口的兩個研究地點處的泥濘海底發現的生物則與深海有機體相似。在20世紀60年代和70年代，PaulDayton教授和其他研究人員廣泛研究了底棲動物。研
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水下機器人（ROV），你知道多少？
發布時間：2021-09-17水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統，通過遙控或自主操作方式使用機械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業的裝置。水下機器人為服務類機器人，具有60多年的發展歷程。水下機器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環境下工作，配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業操作。目前，水下機器人已經在海洋探索、漁業養殖、水下檢測維修、搜救、消費娛樂、軍事、教育等領域廣泛應用。水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發。美國的CURV系統在西班牙海成功地回收一枚氫彈，引發了
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自主水下航行器導航方法綜述
發布時間：2021-09-17海洋中蘊含著大量的礦產資源、海水化學資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開發成為國際各領域炙手可熱的研究方向,也是未來發展的必然趨勢[1]。我國也將海洋開發和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強國等戰略。對海洋的探索和開發離不開先進海洋科學技術的支撐。水下機器人是探索和開發海洋的重要運載平臺之一,亦是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展的國之重器。相比于有纜控制的水下機器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應用前景。AUV綜合了
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水下機器人及其導航系統
發布時間：2021-09-17人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
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水下機器人的過去、現在和未來
發布時間：2021-09-17海洋作為人類的藍色國土，關系到人類的生存和發展，這是人類面臨的更現實的問題。從20世紀后半葉起，水下機器人經歷了從誕生、發展、到開始走向應用的歷程。21世紀，伴隨著人類認識海洋、開發利用海洋資源和保護海洋的進程，水下機器人這一高新技術將進一步發展并更加完善，21世紀將是水下機器人廣泛應用的世紀。1關于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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難度高用處大！水下機器人：探索海洋非它不可
發布時間：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋環境非常惡劣，人類的認知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴重不足。”9月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環境作業中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作，非它不可。據于海斌介紹，上世紀60年代開始，載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始，目前已經進入智能水下機器人時代。造機器人，天上飛的地上跑的已經很不容易，水里游的更難。相對于陸域和空域，海底環境復雜得多，對
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