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自主水下航行器導航方法綜述
發布時間：2021-09-17海洋中蘊含著大量的礦產資源、海水化學資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開發成為國際各領域炙手可熱的研究方向,也是未來發展的必然趨勢[1]。我國也將海洋開發和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強國等戰略。對海洋的探索和開發離不開先進海洋科學技術的支撐。水下機器人是探索和開發海洋的重要運載平臺之一,亦是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展的國之重器。相比于有纜控制的水下機器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應用前景。AUV綜合了
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水下機器人及其導航系統
發布時間：2021-09-17人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
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水下機器人的過去、現在和未來
發布時間：2021-09-17海洋作為人類的藍色國土，關系到人類的生存和發展，這是人類面臨的更現實的問題。從20世紀后半葉起，水下機器人經歷了從誕生、發展、到開始走向應用的歷程。21世紀，伴隨著人類認識海洋、開發利用海洋資源和保護海洋的進程，水下機器人這一高新技術將進一步發展并更加完善，21世紀將是水下機器人廣泛應用的世紀。1關于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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難度高用處大！水下機器人：探索海洋非它不可
發布時間：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋環境非常惡劣，人類的認知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴重不足。”9月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環境作業中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作，非它不可。據于海斌介紹，上世紀60年代開始，載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始，目前已經進入智能水下機器人時代。造機器人，天上飛的地上跑的已經很不容易，水里游的更難。相對于陸域和空域，海底環境復雜得多，對
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堅持五大原則，推進海洋生態環境監測職能調整
發布時間：2021-09-1710月29日，生態環境部舉行10月例行新聞發布會，海洋生態環境司副司長霍傳林在答記者問環節強調，生態環境監測是生態環境保護的頂梁柱和生命線。??國務院辦公廳在2015年就發布了《生態環境監測網絡建設方案》，啟動了網絡整合工作。這次機構改革之后，更是著力解決了數出多門的問題，如入海排污口、入河排污口設置管理都劃到生態環境部的職能范圍內。??生態環境部監測工作構建了監測總站，衛星中心、核輻射中心和海洋中心“一總三專”監測布局。其中海洋生態環境監測按照“統一組織領導、統一規劃布局、統一制度規范、統一數據管理、統一信息發布”的原則，推進海洋生態環境監測職能調整。??統一監測布局方面，一是生態環境部印發
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機構改革后，召開全國海洋生態環境保護工作會議 | 在國家海洋環境監測中心設立主會場
發布時間：2021-09-172019年5月9日至10日，生態環境部組織召開全國海洋生態環境保護工作會議。生態環境部部長李干杰出席會議并講話。他強調，要用新體制凝聚新優勢，用新思路謀劃新突破，在新起點上奮力開創海洋生態環境保護新局面，努力建成“水清、岸綠、灘凈、灣美、物豐、人和”的美麗海洋。李干杰指出，黨的十九屆三中全會審議通過《深化黨和國家機構改革方案》，明確將海洋環境保護職責整合到新組建的生態環境部，這是以習近平同志為核心的黨中央立足新時代增強陸海污染防治協同性和生態環境保護整體性作出的重大決策部署。保護海洋生態環境事關做到“兩個維護”，事關民族生存發展和國家興衰安危，事關經濟高質量發展，事關人類共同命運。當前，海洋生
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