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產(chǎn)品名稱：SeaTrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)
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產(chǎn)品介紹：
Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機，能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息，同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>
定位功能：
需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。
定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設(shè)備。
水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。
在此種模式下，在1km范圍內(nèi)可跟蹤14個水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。
數(shù)據(jù)通訊：
使用水下modem功能時，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護下通過聲學(xué)通訊進行傳輸，
同時也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。
使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置， 與此同時，X010或X110信標(biāo)會提供modem間的距離信息，
此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠程獲取。
AHRS
X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度計，磁強儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。
應(yīng)用
1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).
2）水下設(shè)備的遠程控制及查詢
3）AUV或潛水員間的定位通訊
4）遠程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測
PinPoint軟件
PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶僅憑一個USBL
信標(biāo)便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。
PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù)， 也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路 點標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息，并可實時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中
Specifications
SeaTracX150 SeaTracX110 SeaTrac X010
物理參數(shù) BP00795 BP00843 BP00977
長度 | 132mm (5.2”) exccon 160mm (6.3”) inc con | 106mm (4.2”) exccon 134mm (5.3”) inc con | 74mm (2.9") |
直徑 | 54mm 主機, 59mm 外殼 | ||
重量 | 720g in air 530g in water | 690g in air 500g in water | 300g in air 170g in water |
耐壓深度 | 100m, 300m, 1000m, 2000m | 300m | |
構(gòu)造 | 316 不銹鋼 、黑色 ABS 塑料 | ||
溫度范圍 | -5°C to +40°C (23°F to 104°F) | ||
電子參數(shù)
連接器 | Teledyne Impulse MCBH-5-MP (5-way) | Teledyne Impulse IE55 (4-way) |
通訊 | RS-232 | RS-232 |
供電電壓 | 9-28VDC | |
功耗 | 0.6W（空閑）, 6W （數(shù)據(jù)傳輸） | |
內(nèi)置傳感器 | 壓力 、 溫度, 3軸陀螺儀, 供電電壓 | |
姿態(tài)、航向 | 內(nèi)置 9-DOF AHRS、±1° 航向 ±0.2° 俯仰、升沉 | N/A |
距離修正 | Yes | Yes | Yes |
定位 (USBL) | Yes | No | No |
通訊距離 | 1km | ||
距離分辨率 | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) * | ||
角分辨率 | 2%通訊距離 * (~±1°) | N/A | N/A |
聲速范圍 | 1300ms-1 to 1700ms-1 | ||
信標(biāo)最大速度 | 主動多普勒補償, 可達到 15節(jié) (28kph) | ||
通訊 | 24-32kHz, 100 baud. | ||
定位 | 可用X150信標(biāo)追蹤14個水下信標(biāo) | ||
支撐軟件 | SeaTrac NavPoint 軟件 SeaTrac信標(biāo)操作軟件 |
Developers /Integrators | SDK |
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