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產(chǎn)品名稱：Blueprint公司Oculus M系列多波束圖像聲納
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產(chǎn)品介紹：
Oculus M系列多波束聲納成像聲納，該產(chǎn)品設計被用來進行多種水下作業(yè)應用。該聲納體積在同類聲納中的體積小巧，非常適合安裝在微型水下機器人上，其堅固的結(jié)構(gòu)設計使其可以滿足大型機器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進行使用。
型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，是替代傳統(tǒng)機械掃描聲納的選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態(tài)感知。
型號：M750d雙頻聲納
該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m，其適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。
型號：M1200d雙頻聲納
該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m，其適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。
技術(shù)參數(shù)對應表：
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（最大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（最?。?/span> | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數(shù) | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
測量范圍（最大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（最?。?/span> | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數(shù) | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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