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水下機器人及其導航系統
發布時間：2021-09-17人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
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水下機器人的過去、現在和未來
發布時間：2021-09-17海洋作為人類的藍色國土，關系到人類的生存和發展，這是人類面臨的更現實的問題。從20世紀后半葉起，水下機器人經歷了從誕生、發展、到開始走向應用的歷程。21世紀，伴隨著人類認識海洋、開發利用海洋資源和保護海洋的進程，水下機器人這一高新技術將進一步發展并更加完善，21世紀將是水下機器人廣泛應用的世紀。1關于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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堅持五大原則，推進海洋生態環境監測職能調整
發布時間：2021-09-1710月29日，生態環境部舉行10月例行新聞發布會，海洋生態環境司副司長霍傳林在答記者問環節強調，生態環境監測是生態環境保護的頂梁柱和生命線。??國務院辦公廳在2015年就發布了《生態環境監測網絡建設方案》，啟動了網絡整合工作。這次機構改革之后，更是著力解決了數出多門的問題，如入海排污口、入河排污口設置管理都劃到生態環境部的職能范圍內。??生態環境部監測工作構建了監測總站，衛星中心、核輻射中心和海洋中心“一總三專”監測布局。其中海洋生態環境監測按照“統一組織領導、統一規劃布局、統一制度規范、統一數據管理、統一信息發布”的原則，推進海洋生態環境監測職能調整。??統一監測布局方面，一是生態環境部印發
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激光聲納探測技術研究
發布時間：2021-09-17在進行海洋地下資源的開發時，了解水下具體的三維結構對水下工程的施工具有巨大幫助。傳統的二維聲納已經遠不能滿足人們對三維立體模型的構建，需要一個分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結構模型及目標的技術，從而為工程施工提供更多細節描述。激光聲納技術是應用空中平臺垂直發射的光波傳輸到空氣和水的交接面上，進而測量水表面的振動速度，從而可以獲取水下聲場振動頻率的方法。由于水表面的振動會導致激光傳輸路徑產生差異，進而會使激光光束傳輸的長度發生改變變為多普勒頻移。在進行激光聲納技術時，需要獲取水表面的法向分量，進而可以進一步獲取水下聲場的具體信息，實現水下水利工程的激光聲納探測。一、激光聲源特性激光在液體中會進
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水環境的生物監測方法及其應用
發布時間：2021-09-17近年來,水環境污染造成的危害事件頻頻發生,對水環境進行監測是科學進行水污染防治的基礎。相對于傳統的理化監測技術,生物監測方法具有敏感性、穩定性、多樣性及長期性等優勢,可直接、有效地反映水環境面臨的生態風險。總結了生物監測方法的重要性、優勢及主要監測生物類型;基于國內外大量文獻,綜述了水環境生物監測的主要生物類型——微生物、浮游植物、浮游動物、著生生物、底棲動物、高等水生植物和魚類等監測方法的研究進展;對生物監測方法國內外的實踐和應用進行了探討,對生物監測方法未來的發展進行了展望。長期、高強度的污染排放使水環境出現了諸如有毒化學品污染和水體富營養化等一系列問題,近年來,由有毒有害物質引起的水體毒
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移動機器人的5種定位技術，你都知道嗎？
發布時間：2021-09-1770年代末，隨著計算機的應用和傳感技術的發展，移動機器人研究又出現了新的高潮。特別是在80年代中期，設計和制造機器人的浪潮席卷全世界。一大批公司開始研制移動機器人平臺，這些移動機器人主要作為大學實驗室及研究機構的移動機器人實驗平臺，從而促進了移動機器人學多種研究方向的出現。移動機器人目前已經遍布工業、民用等各大領域，并還在不斷的發展中，目前移動機器人技術已獲得了可喜的進展，研究成果令人鼓舞，但對于實際中的應用需求還需要長時間的發展，相信隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢？經總結目前移動機器人主要
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